岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。 而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！

电视动画《牙斗兽娘》改编自村田真哉担任原案，隅田かずあさ负责作画的同名漫画，于2017年Omani 7 上的《月刊 Heros》上宣布动画化的消息，计划定档于2018年1月。动画由LIDENFILMS负责制作，于2018年1月13日起播出。平凡的大学生·野本裕也，与神秘少女·瞳相遇了。在没有人烟的废弃场，野本目击到了她变成野兽的模样，与狮子怪物展开死战的一幕。他们的真实身份，是同时拥有人类的头脑与野兽的獠牙的“兽斗士”。并且，瞳是隐藏着最强斗争本能的兽斗士“蜜獾”。兽斗士们被自古以来支配日本经济的四大财阀三门、八菱、角供、石田所雇佣，并作为其代理人展开决斗，争夺霸权。之后，野本通过再次与瞳相遇，被卷入了这些兽斗士们的炽烈战斗“牙斗”当中——。