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人类蜗居在银河系的一个小角落——太阳系，在围绕太阳旋转的第三颗行星上，生活了十多万年之久。
人类在这个小小的行星（他们称之为“地球”）上，建立了两百多个不同的行政区域（他们称之为“国家”），直到地球上诞生了第一个会思考的机器人。
在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了恢弘的星际殖民运动；人类在银河系如蝗虫般繁衍扩张，带着他们永不磨灭的愚昧与智慧、贪婪与良知，登上了一个个荒凉的星球，并将银河系卷入漫长的星际战国时代，直至整个银河被统一，一个统治超过2500万个住人行星、疆域横跨十万光年、总计数兆亿人口的庞大帝国崛起——银河帝国。
一个微妙的转折发生在银河帝国建国后的12020年。哈里·谢顿，这个刚满32岁的年轻数学家，开创了“心理史学”，这门学科能用数学公式准确推演全人类的未来——“预言”从此成为一门可以信任的科学，人类由此可以看见未来。
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人们都说法学院的第一年是最难的。在米德尔顿大学上了安娜丽丝·基廷教授的课之后，基廷五人被逼到了极限，因为他们的价值观、信念、梦想，甚至关于自己的真相，都被揭露出与他们试图学习的法律和司法体系一样黑暗。安娜丽丝和她的学生们必须继续他们的生活，就好像什么也没发生过一样，但学生们仍然对丽贝卡的失踪感到震惊。只有安娜丽丝和弗兰克知道丽贝卡被谋杀了，两人决心找出杀害她的凶手。
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本季的剧情从韦斯丧身火海后开始。谋杀、欺骗、恐惧和内疚是将米德尔顿大学教授安娜丽丝·基廷与她的长期伙伴弗兰克·德尔菲诺、邦妮·温特波顿和她的学生们联系在一起的纽带。在悲剧过后，安娜丽丝来到了人生的交叉路口，此次重生的机会，她选择和学生们及邦妮分道扬镳。正当大家准备踏上新的人生旅途时，未解的韦斯案仍将继续缠绕着他们的命运。关系会破裂，谎言会失去控制，一个令人震惊的新谜团会颠覆他们的整个生活。
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本季紧随着安娜丽丝·基廷教授在法学院的最后一个学期，而欺骗、恐惧和内疚让基廷教授对她的学生产生了比以往任何时候都更致命的影响。在劳雷尔失踪、埃米特死亡后，抑郁的安纳利兹吸食了可卡因，她自愿以假名凯伦去康复中心。在那里，安纳利兹与一位名叫莎莉的女人成为朋友，并承认她帮助掩盖了山姆的谋杀案。在莎莉的接受的鼓励下，安纳利兹通过自我宽恕来摆脱所有的内疚。与此同时，奥利弗、弗兰克和邦妮对劳雷尔失踪的可能原因意见不一，基廷三人仍在处理劳雷尔的失踪问题。
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《逍遥法外》是一部美国律政电视剧，故事主要围绕着一个在美国费城大学担任法律课讲师的律师和关于她的学生的杀人事件展开。安娜丽丝·基廷是位拥有高知名度的律师，同时她还兼任米尔顿大学法律系教授，每年她会遴选出一群最聪明、最有前途的学生来她的律师事务所工作。今年被挑选出来的五位学生分别是卫斯·吉伯彬斯、康纳·沃许、麦琪拉·普拉特、亚瑟·麦尔史东与洛萝儿·卡西提欧。为安娜丽丝工作是一生难得的机会，能永远改变学生们的人生轨迹。可当他们卷入了一场谋杀阴谋后，他们的生活是真的被彻底改变了。