童年时被身为刑警的父亲抛弃，青年佐原夏辉（佐藤健 饰）的心中存有深深的芥蒂。然而命运使然，他不仅成为一名警察，更被分配到银座警察署刑事一课和生身父亲岛尾明村（渡部笃郎 饰）成为搭档。与之一同入伍的还有父亲前搭档的女儿前田瞳（忽那汐里 饰），瞳的父亲前田修一当年被人杀害，成为她和岛村心底隐隐的伤痛。别扭的父子俩并肩出警，老爹看不惯儿子感情用事，热血冲动；儿子也不爽父亲当年的抛弃，以及现在的张扬跋扈。不过接二连三的危险行动中，父子间不可割舍的羁绊一次次得到体现。这对卖萌喧哗、耍帅耍宝的亲父子，将携手谱写他们的刑警传奇……　　本片根据雫井脩介的同名小说改编。

前人类和普通人类的人种战争已经到了白热化的阶段，野野村组长去世后，吉川（北村一辉 饰）、当麻纱绫（户田惠梨香 饰）和濑文焚流（加濑亮 饰）等人聚在未详总部，苦苦思索J教授的真身。谁知就在当麻刚刚弄清真相的同时，警察医院内的成年和儿童SPEC持有者遭到残忍屠戮。愤怒的当麻无法抑制体内被封印的SPEC，她狂乱暴走，继而现身御前会议。在犹大、世界（向井理 饰）、润（大岛优子 饰）的见证下，法蒂玛第三预言实现了。恐怖刺眼的蘑菇云在上空升起，成千上万的八尺乌遮天蔽日，被欲望所支配与荼毒的世界迎来了毁灭时刻。　　在命运的交叉点，当麻和焚流能否阻止世界的灭亡？

在第四季（2021年）中，故事主线的审讯组意外解散，每个人被分配到新的岗位，各自踏上不同的道路。在此背景下，第五季将延续2022年新春特别剧，审讯组终于迎来久违的期待已久的重组。以真壁有希子（天海祐希 饰）为首，管理官·梶山胜利（田中哲司 饰）、玉垣松夫（塚地武雅 饰）、菱本进（でんでん 饰）、小石川春夫（小日向文世 饰）等审讯团队将面对系列史上最强的嫌疑人。