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由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。
当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球。
李昂在舰队之神“优格特树”的指引下，见到了自己的母亲，并且经由其指示，要瓦解“独立军”必须先击倒控制着他父亲李贝尔特司令官的安葛尔摩亚。在哆啦A梦以及大雄等人的协助下，成功解救了危机。
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故事以大雄与小夫以「恐龙是否完全绝种」进行辩论展开序幕，由于认为恐龙仍然存在的主张遭到小夫以科学而合理的方式完全否定，大雄向哆啦A梦寻求帮助，然而当大雄向哆啦A梦所拿出的道具「OX占卜」询问「"地球上"是否还有恐龙活着」时，却得到了否定的答复。之后，为了藏匿大雄零分的考卷，大雄与哆啦A梦使用寻找地底空洞的道具意外发现了宽敞的地下空间，并将之建造成众人的游乐场；但在同时，小夫却因接连在河川、自家后院与地下空间接连目击到恐龙而心烦意乱，烦闷的小夫为了了解真相带着摄影机再度进入地底，却失去了踪迹。大雄与哆啦A梦从小夫失踪前所拍摄的影片得知，地下空间的位置正好位在众人居住城镇河川的下方，于是与胖虎、静香一行人再度潜入，却目击到意外的景象─中生代时代的太古树林塞满了宽广的地底空洞，而理应绝种的恐龙也在出没其中─原来OX占卜虽然正确的回答了问题，但却是依问题的字面意义将搜寻的范围定于「地表」，而掩盖了地表之下有恐龙存在的可能性。哆啦A梦一行在寻找小夫的途中被地底的野蛮民族河童族捕获，正当生命面临危险时，一名乘龙的骑士即时出现救了大家。骑士自称巴赫，并称是地底人国家的骑士，他告知……
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大雄为了拥有跟小夫一样的宠物机器狗，擅自从哆啦A梦的空间袋订了很多机器人。没想到却将另一个星球的小孩也牵连进来。由於这个机器小孩严重受损只有把他带回去他原来的世界，才能得救。於是大雄一行人决定护送这个孩子回去，后来他们遇到了机器人医生查贝克博士。原来这个机器王国本来是人类跟机器人和平共处的世界，但是在艾德姆国王因拯救机器人，而身亡后，继位的珍娜女王由於打击过大，於是把机器人当做奴隶并把他们变成只听从人类的忠实道具来使唤。这主要也是因为珍娜女王听信邪恶司令官铁斯塔的话，下令改造机器人。铁斯塔一开始就打算利用珍娜，目的是要夺取这个国家，在大雄等人的协助下让人类与机器人在机器王国共创原来的家园。
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传说中世界上有鸟型外星人的存在。因一次飞机意外，哆啦A梦、大雄、静香、小夫及胖虎等人进入了鸟托邦，并与鸟人古斯基结成好友。鸟人警备队长官滋古连度企图以腓尼基的力量征服人类世界，多啦A梦与大雄一同协助古斯基，救出伊卡洛斯，成功拯救鸟托邦及人类世界……
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哆啦A梦拿出可以进入连环画的鞋子，与大雄进入画册。出去画册后，大雄高兴地邀请静香去玩。静香正好要与同学去夏令营，便推辞了邀请。技安与小夫知道此事后，就要求要玩。技安和小夫进入画册不久，静香跑来找大雄。原来，静香记错露营的日期了。于是，静香和大雄选择了《匹诺曹》。正当他们看到最高潮，技安和小夫为了使画册更有趣，便将所有画册弄乱。静香和大雄在画册中看到离奇的情节。生气的静香在回到现实世界的过程中被乘坐飞毯的辛巴达撞落。大雄的妈妈让大雄从画册里出去，并数落了他一顿。第二天，哆啦A梦发现只有三双鞋子，经过调查才发现静香不见了。大雄的母亲看到散落一地的漫画 十分生气，就烧了漫画。大雄和哆啦A梦得知后，非常着急。哆啦A梦查出《天方夜谭》里收录的故事有一些是真实的，于是参加了由一个叫“米库金”的导游所带领的天方夜谭之旅。他们决定利用时光机去古阿拉伯世界寻找静香。 在到达巴格达后，他们遇到了沙漠蝎子团。幸好有哈伦阿尔拉席特国王的及时出现，将强盗歼灭。遗憾的是，让强盗首领卡西姆脱逃。有一个舞蛇的老人说自己见过静香，并帮哆啦A梦他们找来了船和船员。夜晚，盗贼卡西姆假扮的老人拿走了哆啦A……
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因为相信云上有天国存在的大雄，去图书馆找资料（全都是神话故事），后来想离家出走，去找天国，目前要令哆啦A梦担心他，后来哆啦A梦和大雄在云上建造一个自己理想中的国家，并且在朋友们的协助下完成了王国。但是，某天在气流的影响下，撞到高山，发现了一个男孩（塔卡洛）在一只有耳的巨型乌龟（后来得知是绝迹的雕齿兽）的背上，最后却意外发现真的有天上人居住的天上世界。天上世界的保护区保有了许多地上的已绝种动物。天上人因为担心地上世界的人类再继续这样污染环境，地球迟早会灭亡，所以计划实施“把地上世界的动植物和人类送到天上世界避难，再以大洪水将地上文明全部毁灭”的恐怖策略──“诺亚计划”……。
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大雄因为搞砸了科幻片的拍摄被小夫与胖虎责骂，于是哆啦A梦拿出道具让大雄自己拍电影，在拍摄过程中静香的兔子玩偶失踪了，后来在大雄家被发现，晚上哆啦A梦以为有老鼠而大吵大闹，结果意外发现巴比逃到大雄家来。听过巴比的讲述后，大雄与哆啦A梦决定帮助巴比，也找来小夫、胖虎与静香协助，然而PCIA得知了情报趁著大雄他们外出的空档抓走静香做为人质，要巴比自身来交换，并且带走缩小灯让大雄等人无法恢复原状，不顾大家的反对巴比秘密离开让自己被抓走换回静香。当大家知道巴比将会被送回星球审判然后处死时，便搭上巴比的太空船前往匹里卡星，途中遭遇PCIA的攻击而找到位在行星环上的自由同盟基地，大雄跟哆啦A梦与胖虎为了联络星球上的反抗组织搭乘遥控战车潜入匹里卡星。不幸地一切行动都被PCIA得知，大雄三人与反抗组织被抓住，自由同盟基地也遭到攻击。在一切混乱的当下小夫感到非常害怕而躲了起来，但是静香决定前去救援大雄等人，小夫被静香的勇气感动也驾驶战车跟随，当两人到达星球时巴比、大雄等人正要被枪决，这个时候静香两人的战车被PCIA击中落海，正当一切危急时缩小灯的效用失去，让大雄等人恢复原状得以救走巴比……