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以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！
虽然两位王子看似可爱，个性却跟外表完全相反，其实根本超级 S（虐待狂）的啊…！
面对这前所未有的危机，海涅居然与四位王子一起提出了「教育意义的指导」！？
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“王室教师”是负责教育王子的专属家庭教师，是只有从全国各地挑选出的顶级教师才能胜任的职位。
海涅·维特根斯坦因被格兰茨莱希王国聘为王室教师。
他被命令教育下一任国王候补，但在王宫中，出现在海涅面前的是4位超有个性的王子！而且还是四兄弟！面对这四位让前任王室教师们全部无法应付而逃走的王子，海涅的教育方法是…？