30年前，一个篮球队中的五个队员兼好朋友拿到了篮球赛的冠军。30年后的一天，他们当时的教练过世，这五个当年的好朋友重新聚到了一起，在国家独立日的假日里和自己的家人坐到了一起，共叙友情。他们在一栋别墅里消遣、玩乐——当然也闹出了不少笑话。

延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒BenStiller配音）,斑马马蒂（克里斯·洛克ChrisRock配音）,长颈鹿迈尔曼（大卫·休默DavidSchwimmer配音）,河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯JadaPinkettSmith配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。

　　该片基于罗尔德·达尔（《查理和巧克力工厂》原著作者）所著同名儿童小说，部分设定在挪威，部分设定在英国，讲述一个7岁小男孩和祖母住在一起，这个世界中存在着邪恶女巫，某次他偶遇女巫，被变成了老鼠，他必须尽力阻止她们破坏世界。