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在与沙鲁决战后7年后，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人，邪恶的的魔法师巴比迪和魔人布欧。Z战士参加了天下第一武道会，悟空得到一天时间返回人间参战并与家人重逢。参赛的有克林、比克、贝吉塔，特兰克斯与悟天因年龄不够而参加了少年组的比赛。比克因地位不同故意输给了新的界王神，这才知道天下第一武道会背后暗藏可怕阴谋——魔法师巴比迪想要从武道会寻找强大能量，将被封印在蛋中的魔人布欧苏醒。克林、比克不小心被魔界之王达普拉的口水而变成了石头，因此，Z战士们跟随界王神去了巴比迪的基地，悟空、贝吉塔和悟饭进入太空船并轻松突破前两层。达普拉在与悟饭的战斗中偶然发现贝吉塔的邪恶之心，便劝说巴比迪利用贝吉塔。而巴比迪在利用内心深处邪念控制他人的时候，还可以激发此人的潜能，使其更加强大。终于贝吉塔选择了让其控制，达到了更强的超级赛亚人2。并与悟空作战，武道会场遭到破坏。
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悟空与克林找龟仙人学武，但是好色的龟仙人要求找个美女来陪他，并指定了是睡美人。与此同时，亚姆与布玛来找悟空玩，不料途中被人俘虏，原来睡美人是一块宝石，鬼魅们还企图利用这块宝石的能量消灭太阳。但是赶来的悟空和克林一行人凭着智慧和力量破坏了这个计划
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拥有龙珠雷达的少女布玛为了收集传说中的七龙珠来到山里并结识了12岁的少年孙悟空，途中遇到乌龙，亚姆和龟仙人。悟空一行人来到一个生产红宝石的地方，当地人因为红宝石而被某军团奴役，并且这个军团的头头也在收集七龙珠。悟空一行人击溃了这个军团，神龙被召唤出来，一名少女许下了不要红宝石的愿望，使当地恢复了原貌。