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故事以大雄与小夫以“恐龙是否完全绝种”进行辩论展开序幕，由于认为恐龙仍然存在的主张遭到小夫以科学而合理的方式完全否定，大雄向哆啦A梦寻求帮助，然而当大雄向哆啦A梦所拿出的道具“OX占卜”询问“"地球上"是否还有恐龙活着”时，却得到了否定的答复。
之后，为了藏匿大雄零分的考卷，大雄与哆啦A梦使用寻找地底空洞的道具意外发现了宽敞的地下空间，并将之建造成众人的游乐场；但在同时，小夫却因接连在河川、自家后院与地下空间接连目击到恐龙而心烦意乱，烦闷的小夫为了了解真像带着摄影机再度进入地底，却失去了踪迹。
大雄与哆啦A梦从小夫失踪前所拍摄的影片得知，地下空间的位置正好位在众人居住城镇河川的下方，于是与胖虎、静香一行人再度潜入，却目击到意外的景象─中生代时代的太古丛林塞满了宽广的地底空洞，而理应绝种的恐龙也在出没其中─原来OX占卜虽然正确的回答了问题，但却是依问题的字面意义将搜寻范围界地于“地表”，而掩盖了地表之下有恐龙存在的可能性。
哆啦A梦一行在寻找小夫的途中被地底的野蛮民族河童族补获，正当面临生命危险时，一名乘龙的骑士即时出现救了大家。骑士自称巴赫，自称是地底人国家的骑士，他告知众人貌似小夫的地上人已经被收容保护，之后并护送众人前往地底人国家的首都与小夫相见，在旅途中哆啦A梦一行得知地底人是由恐龙所演化而来的物种，同时有着高度的文明。
在与小夫重逢后，巴赫同意让一行人安然返回地上世界，不过与地底世界相关的记忆会被消除；但在一个偶然的机会下，大雄却发现地底人正秘谋著名为“大远征”的行动，其目的竟是要从地上人(人类)手中夺回地表世界!
无法坐视此事发生的哆啦A梦一行，别无选择的进行了逃亡与对抗...哆啦A梦等人是否能逃出生天？人类与地底人的战争是否无法阻止?而谜一般的“大远征”真正的目的与敌人又究竟是什么呢...?
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小新一家去冲绳旅行，本来是平凡的一天，然而小新的宠物小白却突然沾上了一枚威力强大的炸弹！这个炸弹是被奇异的外星生物“屁股星人”遗留下来的，其力量足以毁掉整个地球。全球65亿人的注意力都集中在了一只小狗身上！面对来自宇宙监视中心和美女恐怖集团白黑两道对小白的争夺，小新挺身而出誓死保护小白！
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小新和妈妈一起逛百货公司，他缠着妈妈买了假面英雄最新出品的玩具宝剑。回家之后，发生了怪事，宝剑竟然变成了普通的竹棒。 从幼儿园回家的路上，小新遇到了一只和小白长得一模一样的狗狗，唯一的不同在于它是黑色的。小新给它取名为小黑，把它带回了家，并成功地说服了爸爸妈妈，让小黑留在了家里。 正当野原一家过着平静的日子的时候，通向黑暗世界库莱顿的大门被打开了，阴谋统治地球的邪恶计划正在秘密推进。 一天，一位自称名叫“普莉林”、身材劲爆的大姐来找小新，说他是被选中的勇者，必须对抗来自黑暗之门的邪恶力量。 从那天开始，野原家倒霉连连，爸爸失去晋升机会，妈妈在大减价争斗中落败。黑暗的力量在不知不觉中侵袭了进来。 一天夜里，小新爬起来上厕所，少年麻达突然出现在他面前。麻达是被派来保护勇者小新的。在他的帮助下尚未觉醒的小新打败了一个又一个敌人。然而更强大的敌人出现了，小新能拯救世界么？！
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一天早晨，小新一家人正为了晚上的烧肉大餐而兴奋莫名，却被一名突然闯入的男子打乱了一切，自此原本过著安逸生活的一家人竟成了通缉要犯，还被神秘组织“甜蜜男孩”追讨一项没有人知道是什么的“那个东西”！为了能如原订计划吃到超豪华烧肉大餐，一家人把时间限定在晚餐前，发誓要在这之前找出真相、洗刷冤屈。面对神秘组织设下的重重陷阱与猛烈攻击，野原家所有成员循着蛛丝马迹，使出浑身解数，展出十八般武艺，对抗声势浩大的神秘组织兵团，最后，终于抵达神秘组织的所在地─热海市，并和总部老大有了正面交锋的机会。当老大解开谜题，说出“那个东西”为何时，小新一家人又面临了另一场考验……