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托尼·史塔克（小罗伯特·唐尼饰）出生在纽约一个富豪家庭，他拥有着极强的天赋，17岁便从麻省理工大学电力工程系毕业，逐渐接手家族企业成为史塔克军火公司的新老板，但他傲慢自大的性格常常带来很多麻烦，他精明能干的女助手维吉尼亚·波茨（格温妮斯·帕特洛饰）帮他处理了许多问题。
不久后有一次托尼在视察研发新品时，遭遇恐怖分子绑架袭击。混乱中炮弹碎片击中了托尼的胸部，在英森博士的帮助下，托尼胸口安装了一颗核动力人工心脏以维持生命。
恐怖分子要求托尼为他们制造出威力更加巨大的武器，托尼和英森在地下基地制作出了钢铁盔甲，托尼凭借钢铁盔甲成功逃脱，这也改变了他对拯救世界的认识。这位真正的钢铁侠的使命才刚刚开始……
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银河系中的至尊霸主灭霸（乔什·布洛林饰）带着几个得力手下破坏星球，只为了将所有的无限宝石镶嵌于金属手套上，这个手套可以将整个银河系彻底摧毁。为了拯救宇宙，托尼·斯塔克（小罗伯特·唐尼饰）和史蒂夫·罗杰斯（克里斯·埃文斯饰）需要摒弃前嫌，重组复仇者联盟，并与蜘蛛侠（汤姆·赫兰德饰）、奇异博士（本尼迪克特·康伯巴奇饰）、银河护卫队、黑豹（查德维克·博斯曼饰）以及瓦坎达人民的力量一同作战，阻止灭霸毁灭一半宇宙生命。
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未来世界的超级都市旧京山（San Fransokyo），热爱发明创造的天才少年小宏，在哥哥泰迪的鼓励下参加了罗伯特·卡拉汉教授主持的理工学院机器人专业的入学大赛。他凭借神奇的微型磁力机器人赢得观众、参赛者以及考官的一致好评，谁知突如其来的灾难却将小宏的梦想和人生毁于一旦。大火烧毁了展示会场，而哥哥为了救出受困的卡拉汉教授命丧火场。身心饱受创伤的小宏闭门不出，哥哥生前留下的治疗型机器人大白则成为安慰他的唯一伙伴。原以为微型机器人也毁于火灾，谁知小宏和大白竟意外发现有人在某座废弃工厂内大批量地生产他的发明。
稍后哥哥的朋友们弗雷德等人也加入进来，他们穿上小宏发明的超级战士战斗装备，和怀有险恶阴谋的神秘对手展开较量……