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这是在暑假的某一天发端的故事。主角是住在大阪下町安倍桥商店街的青梅竹马，小志和有美。
古老的商店街因为再开发计划而受到拆迁的忧患所迫，连经营澡堂的小志一家也遭到破坏。当听到有美一家计划搬到北海道时，小志愕然了。然而有美的爷爷还是顽固的反对。而就在这时，两人得悉自己店里供奉着守护商店街四方的神兽。
然而作为有美家店铺象征的四神兽之最后一尊“鹈鹕”在事故中损坏。最终决定搬家的那天晚上，奇怪的事件开始发生。有龙在天空飞翔…而且在神社做提出的人们还变成了蘑菇…
小志和有美拼命逃脱。然而在逃跑途中街市崩坏，庞大的城堡在两人眼前矗立。
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事情起源于二十年前。大地隆起，日本的神奈川县在分离之后就被孤立。以后在神奈川出生的少数人就懂得运用阿尔达超能力。阿尔达超能力（Alter）是一种能够将物质分解再构成的力量……
数马和刘鳯是对立的，因为所属的地方不同。数马是一个为了钱而生活的人，以自己的超能力来为自己获得金钱，从而满足自己的生活。刘鳯是一个为了找寻阿尔达结晶体，为自己的妈妈报仇而加入圣堂/神圣部队（HOLY）的人。圣堂是由阿尔达超能力者组成的警察部队，为了保护没有超能力者、制止超能力犯罪而设立，所以圣堂的人会捕捉周围土生的超能力者。该日数马和刘鳯的相见就是因为圣堂的一次行动而促成…………
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那个异世界的“动力源”是mana,武器是叫Eternity Sword（永远神剑），虽然叫剑，但是可以有剑的形态，也可以有刀的、枪、双剑形态。这四个形态毫无疑问是对应于4个主角们的。男主角手中的神剑是第四把，叫“求め”，开始的任务就是去解救被异世界人囚禁的义妹。
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仙乐传说的动画化风声是在2005年11月宣布OVA《幻想传说》再次跳票时传出，那时便已决定OVA化。由《我的女神》的作者藤岛康介担当人物原设。
《仙乐传说动画片（THE ANIMATION）》OVA第一章《西尔瓦蓝特篇》在2007年发售，作品一共四卷，发行时间跨度半年。OVA的第二章《泰瑟亚兰篇》在2010年3月开始发售，作品同样包含四卷，发行时间跨度一年。OVA的第三章《世界统合篇》在2011年11月底开始发行。
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除了个性出乎意料的好外，六合鸨时（福山润 配音）只是一介普通青年，没想到一届大江户幕府末巡回展却彻底改变了他的命运。在会场突然遭遇妖怪袭击的鸨时进入了一个名为“雨月”的异世界，在那里，妖怪和人类混居，二足鼎立的局面即将被打破，一场人类和妖怪之间的战争一触即发。
在雨月，鸨时结识了救他于水火之中的女剑士朽叶（朴璐美 配音）和同样是穿越而来，一直在支持和帮助他的筱之女绀（游佐浩二 配音）。在三人的齐心协力之下，鸨月开始探索起了回到现世的方法。同时，在不知不觉中，三人亦被卷入了人界和妖界的争斗之中。毁灭还是生存？鸨月面临着必须做出的选择。
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在卡姆生活的15岁少年泽多（ゼッド，Zed），每一天都过着居无定所的艰辛日子，对于这里抑郁苦闷的生活备感焦躁，同时也对不时出现的梦境和自己的意义抱有疑问。他渴望前往不受束缚，能够自由生存的地方。某日，泽多被不可思议的风引领到城市的一角，在风汇聚之处打开了神秘的光圈，耀眼的光芒中出现的精灵挥舞着翅膀飞入光圈，如梦境看到的景象一般！跟着风的导向，泽度义无反顾的跳进了光圈，也许他所追寻的“答案”就在前方……
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本作是高達之父富野由悠季所执导的另一部生涯力作。风格亦与早期刚弹有众多相似之处。这也是机器人动画史上第一部加入奇幻风格（中世纪、类似魔力的力量、妖精）的作品。富野在这部作品中所创造的“拜斯顿威尔”世界，也继续使用于他所写的后续相关小说作品中。
在电视版之后推出三部OVA，叙述主要角色转生数百年后时空发生的故事。
初期由于华人地区并未播出本作，致使作品的知名度偏低。直到超级任天堂游戏“超级机器人大战EX”及“第四次超级机器人大战”先后有加入本作机体与相关剧情，且游戏中奧拉机械有极佳的性能，为优势机体，自此本作才透过游戏得以为华人社会所熟悉。