故事以兵贼斗智作为脉络，以一宗毒犯赃款被劫案开出。干探江扬英勇揖拿毒犯，虽立了大功，却未能起出赃款。而另一边，以高哲为代表的贼团却策划成功劫去赃款。江扬对此展开调查，誓要起出贼团的主脑人物，兵贼斗法的序幕从此揭开。江扬调查哲过程中，发现高哲可能就是五年前银行劫案的幕后策划人，而江扬的师傅在此案中殉职。江扬发现劫案其实另有内情，更揭开师傅兵变贼的真相。

姚学琛是一名侦探，父亲早亡，随母嫁入饭店少东，却不为其家人所喜，生活窘迫。姚学琛机智过人，又勤奋好学，不但能够独立照顾自己还成为了一名优秀的警务人员。姚学琛前往美国就读犯罪心理学，并将中国的观人术与犯罪心理学结合，运用在查案中，再加上一群精英部下的配合，常常破获奇案。但也正是因为姚学琛太容易看穿他人的内心，所以在感情上波折重重，同时由于自己出身的原因，更常常为家人尽心尽力。

故事发生在六十年代，侦探社长荃因丈夫弃牠而去，乏人查案，便招聘了福、禄、寿三名失业汉帮忙福禄寿三人互补不足，挑战各式荒诞案件。时而扮成风水师在遗产案中与疑犯斗种生机，时而在盗宝案中，为打探线索易服打扮。

法证部高级化验师布国栋学识渊博，堪称“人肉百科全书”。法医科高级医生钟学心，做事积极投入，曾进修各类型课程，对工作上往往有出其不意的帮助。布国栋和钟学心因工作关系而成为好友，时常并肩作战，甚有默契。西九龙重案组高级督察凌倩儿擅长策略和部署，与下属相处融洽。西九龙重案组警长李展风为凌倩儿的得力助手，曾为飞虎队队员，故身手了得，家境富裕，却为追求理想投身警界。 剧中一系列离奇复杂的案件接连发生，在侦破过程中，法证、法医和警方紧密配合。 在查案过程中钟学心与布国栋的感情在默默滋长，在相处中布国栋发现钟学心年幼时父母被谋杀的事成为阴影，心结难解。行凶者被判终生监禁，如今获假释出狱，还扬言谋杀案实是冤案，自己是清白无辜。钟学心为寻求真相，不眠不休搜集证据，布国栋亦从旁协助，二人联手，终查出昔日案件的真相。

法证部高级化验师布国栋学识渊博，堪称“人肉百科全书”。法医科高级医生钟学心，做事积极投入，曾进修各类型课程，对工作上往往有出其不意的帮助。布国栋和钟学心因工作关系而成为好友，时常并肩作战，甚有默契。西九龙重案组高级督察凌倩儿擅长策略和部署，与下属相处融洽。西九龙重案组警长李展风为凌倩儿的得力助手，曾为飞虎队队员，故身手了得，家境富裕，却为追求理想投身警界。 剧中一系列离奇复杂的案件接连发生，在侦破过程中，法证、法医和警方紧密配合。 在查案过程中钟学心与布国栋的感情在默默滋长，在相处中布国栋发现钟学心年幼时父母被谋杀的事成为阴影，心结难解。行凶者被判终生监禁，如今获假释出狱，还扬言谋杀案实是冤案，自己是清白无辜。钟学心为寻求真相，不眠不休搜集证据，布国栋亦从旁协助，二人联手，终查出昔日案件的真相。