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《无罪》是一部根据真实故事改编的限定心理悬疑剧集，探索了一名罪犯和一位悲伤的母亲之间的关系，并在其过程中不懈地寻求真相。故事发生在三年前的一个夜里，斯黛拉·汤姆林森发现14岁的女儿梅西意外死在了家里，而此时戴着兜帽、浑身是血的查尔斯·斯通就站在她身边。斯黛拉至今仍被悲伤所束缚，生活中充满了裂痕的她选择成为一名网约车夜班司机。而疏远的丈夫保罗依旧住在当初那个家中。斯黛拉和保罗被司法部门联系后，为了走出女儿离世的阴霾从而让生活得以继续前进，夫妻两人决定一起听取查尔斯的录音，他们本以为查尔斯会选择赎罪，为谋杀他们女儿道歉。然而随着听他们之间的联系加深，斯黛来发现自己越来越接近真相，她怀疑行凶者并非是查尔斯，而是另有其人。