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郭暧是汾阳王郭子仪第六子，生性豁达、虽出身名门，却无心仕途，喜欢自由自在的生活。升平公主乃唐代宗李豫之女，自小受尽宠爱，养成刁蛮任性、唯我独尊的性格。因唐代宗嘉奖郭子仪，将公主赐婚给郭暧，婚后二人矛盾频发。
一次，郭暧借酒打了公主，公主回宫告状，唐代宗大怒欲治郭暧罪，郭子仪绑子请罪。在这危机时刻，升平公主冷静下来，意识到自己平时的行为也有不妥之处，她对郭暧也并非毫无感情。于是，公主向唐代宗求情，郭暧因此逃过一劫。经此一事，两人开始反思自己的行为，感情也在磨合中逐渐升温。
此时，宫中皇后与妃子争斗激烈，皇后稳重护宫廷，妃子阴险谋凤印。郭暧和公主凭借智慧勇气，帮皇后化解危机。
历经波折，郭暧与公主相互理解，感情深厚。郭暧协助父亲为朝廷效力，公主也变得贤良淑德。