《反恐特警组》改编自2003年的同名电影和1975年的电视剧，主要讲述洛杉矶警察局中最菁英的部队“反恐特警组”的故事。第五季的剧情随着COVID-19在洛杉矶蔓延开始，特警队继续追捕分散在该市的恶魔贩毒集团，并追捕在协同袭击中引爆炸弹的圣战组织。与此同时，洪多和他的父亲老丹尼尔以及达里尔将直面洛杉矶执法部门与黑人社区之间种族紧张局势的历史。

CBS宣布续订《反恐特警组》第六季。

在第三季中，特警队与派珀·林奇中尉联手，合作追捕一名使用无人机作为炸弹的连环杀手。而正当洪多作为达里尔的合法监护人的第一天，与他关系疏远的父亲意外搬了进来，他的家庭情况变得复杂起来。

在第二季首集中，当反恐特警组队员在试图逮捕一个人口贩卖团伙的头目时，整个团队都因突然到来的地震而陷入困境。与此同时，Street正努力与他现在的团队修补着围栏，也努力适应着成为一名巡逻员而不再是S.W.A.T。

苏珊（莎拉·亚历山大 Sarah Alexander 饰）漂亮、自信，知道自己想要什么，并善于在恋爱关系中掌握主导地位。她的前男友帕特里克（本·迈尔斯 Ben Miles 饰）也是个情场高手。苏珊最好的朋友萨利（凯特·李斯特 Kate Isitt 饰）是个美容师，终日担心衰老，整天和各种化妆品打交道。苏珊的现男朋友史蒂夫（杰克·达文波特 Jack Davenport 饰）是个假正经的帅哥，喜欢发长篇大论。他的前任女友简（吉娜·贝尔曼 Gina Bellman 饰）是个厉害的性感尤物，是“所有男人最可怕的噩梦”。而他的好友杰夫（理查德·柯伊尔 Richard Coyle 饰）一方面非常喜欢给朋友们提供恋爱和性爱方面的建议，另一方面却一见女人就紧张得手足无措。