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从前，在那人与魔共同生活的时代。
魔王将人类公主掳走，幽禁在了自己的城堡里——。
被囚禁的栖夜莉丝公主，在囚牢中如此低语：“除了睡觉……没有别的事情干。”
公主从囚牢中偷偷逃出来，为了获得更优质的睡眠而在魔王城中……探索!?
随心所欲的人质公主把魔物们折腾得团团转！
睡眠奇幻喜剧，开幕！
剧情：
身着破旧衣衫，被父母当作佣人使唤的贫穷男爵家次女——玛丽。即便如此，她依然保持着纯真善良的本性，全心全意地为家人付出。某天，玛丽举办了一场生日派对。然而，主角却是宛如公主般的姐姐阿纳斯塔西娅。玛丽在会场外神情哀伤地伫立着，却意外邂逅了身为大富豪的库罗斯·格拉纳多伯爵。两人彼此吸引，格拉纳多伯爵对玛丽一见钟情，然而——阴差阳错之下，他竟向阿纳斯塔西娅而非玛丽求了婚！格拉纳多伯爵与姐姐的婚约正急速推进。然而阿纳斯塔西娅因意外身亡，玛丽不得不代替她嫁入伯爵家……！？因误会而起的"落魄千金"灰姑娘传奇，正式拉开帷幕！
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夜晚，躺在星空下的草薙桂看见了天空亮起了不该出现的闪光——UFO和一个女人，他拼命往后逃，可是……
第二天，好像什么都忘了的草薙桂回到学校，但他们班却换了个老师——风见瑞穗。老师搬到了草薙家旁边，他理所当然要帮手啦，在搬东西时不小心，压在了老师身上。风见有说了些容易使人误会的话，接受不了现实的草薙又停滞了……醒后的他记起了昨天的事，使得他不得不逃，身为外星人的老师只好追上，免得秘密被公开。阴错阳差，桂来到了个黑洞前。风见老师却救了他……
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在扎兹巴姆登陆城的战斗之后，斯雷因带着雅赛兰公主离开。而等到她再次出现在公众面前时，却变成了一个坚定的主战派。斯雷因则加入扎兹巴姆麾下，成为了一个骑士，驾驶着装甲坐骑，在火星和地球的战争中大显身手。伤愈归来后的伊奈帆则是看出了电视上的雅赛兰公主是冒牌货，决心找到真的公主。火星和地球的战争开始进入了相持阶段，丢卡利翁号战舰作为唯一能在科技上和火星对抗的武器，再次被投入了战争之中。
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舞台是充满兽耳、兽尾、有翼族的古装·异族战国时代，据说在服饰、固有名词等方面参考了现在生活在北海道中北部的阿伊努民族。
剧情以受伤倒在路边的面罩男哈库奥罗接受素未谋面的兽耳少女艾露露的治疗为起点，经历了哈库奥罗领导人民起义反抗暴政、领导卫国斗争、解放他国受压迫民众的战争到保卫全世界大致四个阶段。大陆的历史以及哈库奥罗究竟是谁、这些异民族又是如何产生等问题在战争的扩大化中逐步得到解决。
人设由甘露树包揽，萌度十足。剧情从结尾看是泣系，从内容看是架空历史，设定丰富，整体看起来已经够独特的民族风，染上超未来要素更让人眼前一亮。