某日早晨，普通的女子高校生・源内青收到一个神秘包裹。 打开后发现里面放了名为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』。 是玩具!还是塑胶拼装模型! 但是轰雷不仅仅是FRAME ARMS GIRL。 而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机。

有一天早上，一个普通的高中女生小苍收到了一个神秘的包裏。拆开包裏，发现里面放的，是被称为“机甲少女（Frame Arms Girl）”的完全自律型小型机器人“轰雷”。是玩具！是模型玩具呢！但是轰雷可不只是普通的机甲少女，而是搭载著比人工智能更高等的AS（Artificial Sel）智能，拥有人工自我人格的最新型试作机。不仅如此，全世界只有小蓝一个人能启动轰雷。为了学习战斗资讯与人类情感而存在的轰雷。一切知识从零开始学起的机甲少女。小蓝与轰雷，人类与机甲少女之间充满奇妙与欢乐，让人笑声不断的日常生活就要开始了！

女子高校生あおの元に届けられた謎の小包には、フレームアームズ・ガールと呼ばれる完全自律型の小型ロボット「轟雷」が入っていた。轟雷は人工自我、AS（アーティフィシャル・セルフ）を搭載した最新型の試作機。バトルデータを収集し、感情を学んでいく轟雷とあおの、奇妙で楽しい日常が始まる！