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万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯 大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器 损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上 经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明 军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。
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剧情：
20世纪90年代，陈异和苗靖因父母的相识而结缘。起初陈异对苗靖充满敌意，直到一次受伤后，苗靖的善良让两人关系开始转变。然而好景不长，陈父去世、苗母消失，两家大人并未走到一起，两个孩子却不得不相依为命。来到大学，苗靖勇敢告白，陈异却被卷入纵火案，成为关键证人，为保护苗靖，他逼她离开了藤城，配合警方抓捕嫌犯。多年后，陈异经营着一家台球厅，苗靖则为了好运物流的审计工作回到藤城。两人重逢，陈异因当年纵火案，对好运老板张宾早就心存警惕，试图阻止苗靖前去工作未果。张宾的走私生意逐渐暴露，为保护苗靖，陈异只能以身入局，两人并肩作战，配合警方对抗张宾。最终，张宾及其同伙受到法律制裁。身受重伤的陈异向苗靖告白，两人终成眷属。