本剧聚焦两位墨西哥裔姐妹，性格迥异而且彼此疏远的两人因为母亲突然离世被迫回到从小长大的地方。两人原本计划在母亲葬礼之后变卖遗产，然后各自回到自己在芝加哥和洛杉矶建立起来的正常生活之中去。然而，事与愿违，计划赶不上变化。她们要在直面过去的同时，还会发现关于母亲的惊人真相。

银护正受雇于大祭司阿耶莎去保护她治下的至高星人，这是一个全身金色的外星种族。作为回报，阿耶莎将他们的囚犯星云送给了银河护卫队。然而关键时刻火箭浣熊玩起双面间谍的游戏，背地里窃走至高星的能量电池，导致阿耶莎发动全军追杀银河护卫队，英雄们在神秘人物伊戈的帮助下惊险逃生，而伊戈正是星爵的亲生父亲，于是星爵、卡魔拉与毁灭者就追随伊戈和他的伙伴螳螂前往他的家园。星爵渐渐意识到伊戈并不是他期待中的父亲模样，在勇度、星云与螳螂的帮助下，银河护卫队将一面抵挡阿耶莎的追杀，一面阻止伊戈实现他宣称的宿命大业。